На красивій лісовій галявині жила маленька Сороконіжка. Вона була дуже допитлива і дуже любила гуляти по своїй галявині. При цьому всі її сорок маленьких ніжок рухалися дуже злагоджено. Вона із задоволенням грала зі своїми сусідами: жучками, метеликами, метеликами. І все здавалося їй чудовим.
Але одного разу на галявину прийшли діти і почали бігати, кричати і кидати м’ячик. Хоча м’ячик був зовсім маленький і легкий, маленької сороконіжка він здався величезним, страшним, і їй здавалося, що коли він літає, він розсікає повітря зі зловісним свистом.
Вона хотіла втекти і сховатися подалі в кущі, але не встигла: м’ячик з шумом налетів на неї, боляче вдарив і збив з ніг. Вона борсалася, намагаючись вибратися з-під нього, але їй це погано вдавалося. Тут підбігла дівчинка, схопила м’ячик і знову побігла грати з дітьми.
Сороконіжка, стогнучи і плачучи, поспішила відповзти до себе під кущ, до своїх друзів. І тут виявилося, що вона не може ходити. Тобто вона, звичайно, ходила, але це було зовсім не так, як раніше. Її маленькі ніжки, якими вона раніше так спритно перебирала, чомусь стали зовсім неслухняними. Вони почали заплітати, чіплятися одна за іншу, і часом заплутувалися настільки, що бідна Сороконіжка падала.
І почалася у Сороконожки інше життя, набагато більш нудна. Тому що вона вже не могла, як це було раніше, ходити в гості до друзів, грати з ними в різні ігри. Вона все більше сиділа під своїм кущиком і дивилася, як грають інші. І вона ставала все сумніше. Їй здавалося, що вона вже ніколи не зможе бути такою, як раніше, бути такою, як усі.
Все це тривало досить довго. І раптом, коли Сороконіжка вже майже змирилася зі своєю бідою, на галявину заповзла велика Гусениця. Вона була вже не молода і виглядала дуже солідно. Вона підповзла до сороконіжка і строго запитала: “А ти чому не граєш з іншими?” Бідна Сороконіжка зітхнула й відповіла, що вона б дуже хотіла, але, на жаль, вона розучилася ходити. І вона рассказазала Гусениці, як вона злякалася м’ячика, як її ніжки заплуталися, і як з тих пір їй сумно живеться.
Гусениця дуже здивувалася. Вона сказала: “Я не розумію, чому ти не можеш навчитися ходити знову. Адже коли ти була зовсім маленька, ти теж не вміла ходити, а потім навчилася. “Сороконіжка відповіла, що вона вже багато разів пробувала, але у неї нічого не виходить. І навіть якщо їй іноді вдавалося пройти трохи, як раніше, то потім вона все одно лякалася, спотикалася, і ніжки її абсолютно заплутувалися.
Гусениця сказала впевнено: “Все це дурниці. Те, що тобі вдалося один раз, обов’язково повинно вийти знову. Треба тільки постаратися і не пошкодувати часу. Я допоможу тобі”
І Гусениця стала вчити Стоногу ходити. Вони вибрали відокремлене місце під нижніми гілками куща, де їм ніхто не заважав. Для початку вони перерахували всі ніжки і поділили їх на групи. Потім Гусениця командувала, а Сороконіжка виконувала команди. Це виглядало приблизно так. Гусениця говорила: “Зараз ти повільно і плавно піднімаєш перші ліві п’ять ніжок і переставляєш їх трохи вперед. Потім ти піднімаєш перші праві п’ять ніжок, і переставляєш їх. Тепер ти піднімаєш другі ліві п’ять ніжок … “І Сороконіжка старанно виконувала те, що говорила їй Гусениця.
Яке ж було її здивування, коли через деякий час (не дуже маленьке, але і не дуже велике) вона зрозуміла, що вона вже може не заплутується і не падати. Правда при цьому всі її увага була зосереджена на тому, щоб представляти одночасно всі свої ніжки, весь час пам’ятати, які ніжки вона вже пересунула, і які потрібно буде пересунути після них, але не це було головним. Головне, що Сороконіжка навчилася нехай повільно, але рівно пересуватися, не падаючи.
Минуло ще якийсь час, і Сороконіжка, яка займалася дуже старанно, вже могла проходити значну відстань. Правда не дуже швидко, і коли ніхто не бачив. Але вона вже повірила, що у неї все вийде. І чим більше вона в це вірила, тим краще у неї виходило. А чим краще виходило, тим більше вона була впевнена, що все зможе.
І ось, нарешті, настав день, коли Сороконіжка зважилася покликати друзів і показати їм, чому вона навчилася. Вона хвилювалася, і їй здавалося, що від одного цього вона все забуде, і переплутає всі свої ніжки. Але Гусениця сказала їй, що краще б, замість того, що переживати, прибрати і прикрасити свій кущ. Сороконіжка подивилася навколо і побачила, що довкола безлад: десь валяється старий листочок, десь загнулася травинка. І вона кинулася прибирати, тому що гості повинні були прийти зовсім скоро.
Сороконіжка так захопилася наведенням порядку, що забула про свої страхи. Вона почала навіть наспівувати і пританцьовувати. А коли вона несподівано повернулася, то побачила, що на неї дивляться її друзі і радіють разом з нею.